却说罗君副，齐州历城人也，出身不算高，然亦小官僚家族子弟，其曾祖仕北周至济南太守，其祖仕北齐至亭山县令，其父仕隋至齐州主簿，其人幼而骁勇，本太原府兵校尉，从李渊起兵，授上开府之勋爵，寻转为长枪马军副总管，现乃李世民帐下一员骁将。
受令既出，罗君副引此精骑数百，直趋刘武周主阵！
因是敌我双方，临时约战，罗君副出战的时间又早，故刘武周阵前尚未能够置办阻障，却是被他这数百骑，转瞬杀近到了阵前近处。刘武周阵中，登时箭矢如雨。罗君副等俱披挂有甲，毫不畏惧，兜转横驰，一边挽弓反击，一边在刘武周阵前打着唿哨，横行而过。
刘武周部今日出战之众，达四万步骑，眼下罗君副等数百骑，竟敢这般骄狂！
主阵中，便有一将大怒，向刘武周请战。请战此将，身形魁壮，姿态威武，杀王仁恭之张万岁也。蒿泽一战，张万岁与尉迟敬德、寻相中了李世民的伏兵之计，差点身死，早怀恨在心；而又今见罗君副如此嚣张，不免怒火中烧。有时候，接战不接战，不是主将可以主观决定的，比如今日刘武周麾兵应战，就是被迫之举，当下罗君副只数百骑，逼近到了他的主阵前，耀武扬威，为本军士气计，与今日被迫应战相同，刘武周亦知非战不可，遂准张万岁之请。
张万岁得令，挥槊跃马，即引步骑千人，出得主阵，扑向罗君副等此数百唐骑。
两军相交，尘土飞扬，罗君副见张万岁来势汹汹，却毫不退缩，手中长槊一抖，率先冲入敌阵。唐骑紧随其后，如狼似虎，与张万岁部短兵相接，瞬间血肉横飞，喊杀声震天。
张万岁率出之部，系刘武周军中上等精锐，骑俱甲骑，步皆甲士。甲士俱持重盾，组成了数个方阵，横亘於正面，重盾如墙，步步推进，压缩罗君副等唐骑的活动空间；甲骑分从两翼包抄，阵型转换间，配合默契。加上人多势众，罗君副等唐骑虽然勇猛，不多时已落下风。
后方唐军大阵，传来了收兵的金鼓声。
罗君副闻鼓声，知退兵之令，遂挥槊断后，率部且战且退。张万岁心急报仇立功，怎肯放弃？督促步骑，紧追不舍。却刘武周主阵中，苑君璋身在刘武周旁，见状急道：“李世民用兵多谋，这支唐骑，也许是诱敌之计，不可紧追，宜令暂且收兵。”刘武周以为然，便要传令。
就在这时，又百余骑从唐阵中驰出，迎向罗君副等骑，——观其架势，显是欲接应罗君副等。
杨伏念也在刘武周边上，凝神望之稍顷，大喜说道：“陛下，此乃天赐良机！出阵接应唐骑之人，分明是李世民！若能擒获李世民，唐军必乱。可令张万岁继续追击，并速遣精锐支援！”
刘武周等都是身处望楼之上。
闻得此言，刘武周往出阵接应的百余唐骑细看，见得其中为首之人，骑紫马、披玄甲，持大弓，用大羽箭，及随从诸骑多骁壮之士，种种形态，果然李世民无疑！不觉双目瞪大，又惊又喜，顾与苑君璋等说道：“早听说李世民年轻气盛，每临阵，常亲身出战，此传闻不虚！身为主将，轻身犯险，这等荒唐，不愧与李元吉是兄弟！”立刻改了主意，一叠声军令下达。
先是令张万岁等继续追击，继调阵右精骑出阵，命尉迟敬德亲率，务必擒杀李世民。
……
出唐军阵，接应罗君副等骑者，确是李世民。
大弓张开，四支白雕翎的大羽箭，箭无虚发，接连射中了三四个追在最前的定杨骑。此时，李世民等距离罗君副等骑不到百步，距离追击的张万岁等定杨骑百余步。敌人“生擒李世民”的呼喊声此起彼伏，张万岁等骑的衣甲都可看得清楚。李世民策马仍前，毫无畏色！
“殿下！贼近矣！不可再前！”丘行恭焦急地大声提醒。
丘行恭本姓丘敦，鲜卑人也，出身官宦，将门世家。其祖仕西魏至镇东将军，其父仕隋为左御卫将军，现为交趾太守。他与罗君副相似，也是以勇武见长，善骑射，勇敢绝伦。早前与其兄丘师利聚兵於岐、雍间，有众一万，保故郿城，百姓多附之，群盗不敢入境。李渊入关中后，他斩杀依附他的奴贼渠率，率部与其兄在渭北谒见李世民，遂归顺於唐，拜光禄大夫。
现在李世民军中，他是深得李世民信任的勇将，常随左右。
李世民一箭又射倒了一个定杨骑，笑道：“无妨，贼虽众，凭我此弓此箭，何惧之有？况有公等相从，纵万人，不足杀矣！”呼喝声落，李世民再挽弓，箭如流星，又中敌骑！
这份胆气，这份箭术，令护从的丘行恭等将无不心折。
也只有这样文武双全的年轻英雄，大概才能折服丘行恭、长孙顺德、史大奈、侯君集、秦武通、公孙武达、独孤卿云、独孤彦云、乙速孤神庆、白玄度、钱九陇、樊兴、庞卿恽等等这一干无不以勇武着称，尽是正当青壮之年，最敢打敢杀之时的汉、胡虎贲！
却此际从在李世民身边的这百余骑，尽是他亲自挑选的猛士，便以丘行恭等人为其间翘楚。
——何谓“青壮之年”？丘行恭等这些被李世民重用，视为心腹爪牙的诸猛锐之士，大部分的年岁与李世民差不多，都是二十出头，年龄大者如丘行恭，亦无非三十出头。
说话间，已接住罗君副等骑。
李世民略勒马，持弓拈箭，稍察追近的张万岁等步骑，又好整以暇地望了望由刘武周阵右驰来的大队敌骑，并甚至还有空，张了一张对面数里外的刘武周步卒四阵，其后，乃从容不迫地笑与驱马来见的罗君副说道：“卿诱敌有功，然诱敌还没得成，刘武周主阵兵马犹且未动。卿可有胆量，从我反击，以诱刘武周主阵兵出，得使我诱敌此计可获全功？”
罗君副大声答道：“末将愿随殿下，誓死破贼！”
李世民叫了声好，回顾丘行恭诸将，大弓前挥，令道：“追罗总管者，张万岁也；出刘阵右者，尉迟敬德也。此两人悉刘武周帐下大将，公等何人能为我斩获？”
丘行恭挺身而出，朗声应道：“末将愿取张万岁首级！”
秦武通等将热血沸腾，亦是踊跃请缨，纷纷高呼：“愿从殿下，破贼杀敌！”
“随我反击！”
两下骑兵合拢，总计才只四五百骑，李世民驰马最前，居然真的是对追来的张万岁部步骑、已相距不到三四里的尉迟敬德所率的千余定杨骑，发起了反冲锋！
……
唐军主阵，望楼上。
长孙无忌、豆卢宽等见之，倒吸一口凉气。
豆卢宽惊道：“殿下此举，真乃神勇！然敌众我寡，须防有失。”
长孙无忌与李世民少小相识，熟悉李世民的脾性，更知道他的骑术、箭术，虽也有担忧，倒尚镇定，下令说道：“秦公亲自诱敌，我等怎可坐视？命三阵鼓手，为殿下助威！”
军令下了，通过旗语，很快传遍三阵。
三阵唐军中，激昂的鼓声响起，震天动地，两万唐军步骑士气大振，举起兵器，齐声呐喊！
……
呐喊声传到了刘武周主阵。
望楼上，刘武周侧耳倾听，听到唐军喊的是“秦公破阵、殿下威武”！於是彻底确定，接应罗君副等唐骑的此唐将，确然是李世民不错了。何必再等杨伏念、苑君璋等的建议？只要擒杀李世民，这场仗就不用再打了，似乎已经看到了胜利的曙光，刘武周心中狂喜，重重地拍了下栏杆，果断地作出决定，当即令下：“再调骑兵出阵，传令步卒各阵，预备出战！”
……
在身后唐军阵中的鼓声、呐喊声的助威中，李世民、罗君副等数百唐骑，奋勇向前，已与张万岁部的步骑接战。众多悍将紧紧围护着李世民，视李世民大羽箭的射处，为冲锋所指。
却这李世民所用之弓、之箭，如前所述，均是特制，弓是强弓，箭是破甲利箭。
射程远、穿透力强，每一箭发出，必有一敌应声倒地，有时候，一箭乃至可以射透两敌！而且李世民并不是随便乱射，专挑定杨骑中的显眼军吏射击。两军阵中的这片战场上，就出现了这样一种场景。随着一个又一个的定杨骑军吏被射落，随着罗君副、丘行恭等将趁着敌军吏为射死的机会，勇猛突进。张万岁部的步骑虽多，却因此而阵脚大乱，渐被李世民等冲散！
尉迟敬德所率之千余定杨骑援兵，终於赶到了战团。
叱雷般的叫喊在战团中炸响，是尉迟敬德！他奋声大呼：“李世民休走！识得俺么？朔州尉迟恭也！”催马挥槊，引十余铁骑，觑准李世民等所在，马如奔龙，人如熊罴，杀将而向。
“殿下，刘武周四阵已动，可以撤矣！”这次进劝的不是丘行恭，是侯君集。
李世民打眼眺望，穿过近处前边，已被打乱的千余定杨骑兵、步兵，望到刘武周部四阵中的两三万步卒兵士，如侯君集所说，的确是在一阵阵的鼓声的命令下，大都已从地上起身，不再坐地，而列队整装，盾阵分开，弓手扬弓，刀矛并举，显然是即将发起全面进攻。
“不急，且容我再给刘武周助上一把力。”李世民笑道。
……
杨伏念揉了揉眼，不敢相信所见似的，喜色满面，大叫说道：“陛下，李世民坠马了！”
可不就是！
刘武周也望到了，骑紫马、用大弓，必是李世民的此人，好像是中了一箭，摔落下马。幸得他左右的从骑及时救助，这才扶着他重新上了马。但反击的这数百唐骑，却因是止住了进战的势头，改而慌乱向后撤退。他激动地胸口砰砰直跳，紧攥扶栏，令道：“擂鼓！全军出击！”