廖长天给出的方案可以归结为上天、入地、下海三步，每一步内又分为若干小项，每一项都是一个巨大的难题。
所以张帆很感谢“火鸟”的归来，至少帮他解决了其中一个“上天”的难题。
卡捷琳娜是一名核子物理学家，这也是帮了大忙，为解决第二个难题“入地”提供了巨大帮助。
而第三个难题下海，就是要确认依万卡现在所处的情况。通过“联盟号”空间站的地质雷达只能看到一个模糊的点，缺乏足够的细节。
终究还是要亲眼看一下才行。
下海的地方，自然就是“鲸湾”。
张帆这几个月都在为冰下勘探做准备，在采矿之余的时间里，他都在维修车间里工作。
廖长天给他的图纸叫做“穿山甲”，功能与“甲壳虫”类似，但是“穿山甲”不载人，所以体积只是“甲壳虫”的十分之一。
“穿山甲”是无人潜航器，当它进入水下时，水会直接流入内部，达到内外水压的平衡，所以它的抗压能力要比有人的“甲壳虫”高得多。
如果仅仅从外形上看，张帆觉得“穿山甲”就是一颗“鱼雷”。他将“穿山甲”吊挂在“萤火虫”外侧，准备前往“鲸湾”。
卡捷琳娜的核子物理学专业还大有用处，所以她要留在“鸟巢”基地当矿工，结衣继续当一名火星小农民，所以是苏沐然和张帆一起去“鲸湾”。
“沉睡在3000米冰层以下的公主，听起来就觉得好浪漫。”一路上，苏沐然都在不断问张帆关于依万卡的事情。
“这可一点都不浪漫。”
“王子要去救沉睡在冰城堡里面的公主，怎么不浪漫了？”苏沐然笑着说。
“卡捷琳娜说你俩性格差异很大，我看你俩就是同类人，一丘之貉。”
“呵呵呵。”
苏沐然侧着脸看着张帆看了很久。
“我脸上有花吗？”张帆注视着前方的路问。
“哈哈。”苏沐然笑了笑转过头也看着前面，“和之前的你相比，现在的你就好像是换了一个人。”
“以前的我是什么样的？”
“青涩、幼稚、想当然又异想天开的破应届毕业生。”
“呃……那现在的我又是什么样的？”
“一样的异想天开。但是……”苏沐然又侧脸看着张帆，“会有将这种异想天开实现的魄力和执行力。你的自信心……会让你身边的人觉得这不是异想天开，而是真的会实现。”
“本来就是会真的实现啊！”张帆有些不满地看了苏沐然一眼，“苏教授，我这不是盲目的自大与自信，而是经过深入分析和严谨计算后……”
“好好好。”苏沐然打断了张帆的话，“我信我信，我信总可以了吧？不然我也不会跟着你来这一趟，我倒要看看你们怎样把一个人从3000米以下的坚冰中捞上来。”
第一次来到火星南极的冰盖，苏沐然也被眼前的景象震撼了。
“这里就是‘鲸湾’？”苏沐然瞪着眼睛指着冰下，“你不要告诉我这是鲸鱼。”
“当然不是。那是冷却后的岩浆石，因为密布气孔所以浮上来，现在被冰封在下面而已。”
“来搭把手。”张帆将一个冰镐递给苏沐然，“我们需要在冰面上挖一个洞。”
两人用冰镐凿开冰面，挖了一个直径一米深度两米的冰洞。
张帆控制“萤火虫”的吊机，将“穿山甲”垂直吊装到冰洞中央。
“穿山甲”的头部发出强烈的红光，周围的冰块开始快速融化，冰水很快就注满冰洞。
张帆放开吊着“穿山甲”的钢缆，“穿山甲”在自身重力的驱动下，垂直沉没入冰水中。
“穿山甲”由头部的定向烧熔发动机，中部的动力舱，和后部的推进螺旋桨组成，使用氘化锂作为能源。
推进螺旋桨主要起到调节“穿山甲”水中姿态的作用，并不能提供前进动力。“穿山甲”的前进主要依靠头部的定向烧熔发动机融化前方冰层，依靠自身重力下沉。
廖长天吸取了上次“甲壳虫”被卡在冰层的教训，使用烧熔发动机为前进动力的“穿山甲”不可能被冰卡住。
廖长天也考虑到了前进方向可能有岩浆石阻挡，所以在定向烧熔发动机内部安装了钬激光碎石机。
钬激光在众多外科手术中用于肾结石的治疗。钬激光产生的能量可使光纤末端与结石之间的水汽化，形成微小的空泡，并将能量传至结石，使结石粉碎成粉末状。
钬激光碎石机碎的当然不是肾结石，而是体积大得多的岩浆石，这在以前是不可想象的。按照廖长天的说法，是“凤凰”使这一切成为了可能。
“穿山甲”的前进速度是每小时1公里，降到3000米以下的冰层需要3个小时。
当“穿山甲”融化前方冰层的同时，后方的冰水也在逐渐冷却，重新结冰。如果从横截面看，就像是一个胶囊在冰层中移动，前方的冰块在不断被挖到后方，这也是“穿山甲”名字的由来。
最上方的冰洞早已结冰，张帆能透过冰层看到下方的一个炙热的红点，他在遥控“穿山甲”的尾部螺旋桨，对前进方向进行微调。
通过“萤火虫”驾驶室的屏幕，可以看到“穿山甲”前方高温摄像机返回的画面。
“穿山甲”正不断靠近冰层深处的“甲壳虫”。
为了耐受超过3000米的水压，“穿山甲”内部尽量减少了空泡的体积，以达到水压内外的平衡。
也就是说，“穿山甲”进行的将是一次单向旅行，到达目的地后，它将无法依靠自身浮力回到冰面上。
嘀嘀嘀——
“穿山甲”的金属探测仪反馈回信息，显示前方位置探测到金属物质。
在火星南极冰层下，唯一有人造金属物质的地方，也只有那里了。
张帆紧张地盯着“萤火虫”的屏幕，降低烧熔发动机的功率，关闭钬激光碎石机，“穿山甲”开始放慢速度前行。
苏沐然也把头从旁凑了过来，眼睛一眨不眨地盯着屏幕。
冰层下的睡公主长什么样的，她比谁都好奇。
张帆关闭烧熔发动机，对后部螺旋桨的方向作微调，“穿山甲”在自身重力下缓缓下沉
铛——
“穿山甲”前部触碰到了“甲壳虫”的透明舷窗。
苏沐然的眼睛越睁越大。
果然。
冰城堡里，沉睡着一位无比美丽动人的公主。