持续半日的猛烈炮击，如同重锤，不仅砸烂了庐州城南面的部分城墙，更几乎砸碎了守军的胆气。夕阳西下，硝烟仍未完全散去，残破的城垣在血色余晖中显得格外悲壮而狰狞。
明军大营中，战鼓声陡然变得急促而激昂！休整了大半天的攻城部队，如同潮水般涌出营寨，在军官的呼喝声中，迅速列成数个攻击波次。刀盾手、长枪兵、弓弩手、以及扛着云梯的敢死士，眼神中混合着紧张、决绝与被火炮激起的昂扬斗志。
秦良玉立马于中军大纛下，遥望着攻城部队开始向前推进。她知道，炮火可以削弱敌人，可以摧毁工事，但最终占领城池，还需要步兵用鲜血和生命去搏杀。
“告诉马祥麟，第一波攻击，务必迅猛，直扑南门破损处！忠贞营为第二梯队，随时准备投入战斗！”秦良玉沉声下令。
“得令！”
战场上，令人心悸的战鼓声和明军震天的呐喊声，取代了炮火的轰鸣。数以千计的明军士兵，如同移动的森林，向着庐州城墙压迫过去。
城头上，经过最初恐慌的守军，在胡茂祯和满洲军官的弹压甚至当场斩杀数名逃兵后，终于勉强恢复了部分秩序。他们依托着残存的垛口和工事，将箭矢、擂石、滚木，乃至金汁（沸油或熔化的金属）准备就绪，紧张地盯着越来越近的明军。
“放箭！”
随着清军军官声嘶力竭的呼喊，城头箭如雨下，泼向冲锋的明军。
明军阵中顿时响起一片盾牌被撞击的闷响和偶尔的惨叫声。但队伍并未停滞，刀盾手奋力举盾护卫，整个阵型依旧坚定地向前移动。
“火铳手，掩护！”前线指挥官大吼。
部署在攻城队伍后方及两翼的明军燧发枪兵，纷纷停下脚步，向城头冒头的清军进行齐射压制。“砰砰砰”的枪声虽然不如火炮震撼，但精准的射击不断将露头的清军射落城下，有效地减少了攻城部队的远程压力。
终于，第一波明军冲到了城墙脚下！无数云梯被奋力竖起，搭上了残破的城头！
“上！快上！”军官们厉声催促。
悍勇的士兵口衔钢刀，顶着不断落下的擂石滚木，冒着倾泻而下的恶臭金汁，奋力向上攀爬！不断有人中箭、被石头砸中，惨叫着从云梯上跌落，但后面的人立刻毫不犹豫地补上位置。战争瞬间进入了最残酷、最原始的阶段。
马祥麟亲临一线督战，看到一处城墙因炮击塌陷形成的斜坡，立刻调集精锐猛攻此处。这里虽然坡度较缓，但也是守军重点防御的区域，双方在此展开了殊死搏杀。白杆兵的长枪在近距离城垣争夺中发挥了巨大作用，结阵而战，将试图反扑的清军一次次刺倒。
然而，胡茂祯也深知此处要害，亲自率领亲兵家丁和部分满洲兵赶来堵漏。这些是真满洲八旗兵，战力强悍，凶悍异常。他们用重斧、狼牙棒等破甲武器，与白杆兵绞杀在一起，战况异常惨烈，每一寸土地的争夺都浸满了鲜血。
攻城战陷入了胶着。明军虽然士气高昂，攻势凶猛，但守军凭借城防残余优势和困兽犹斗的狠劲，死死抵住了明军第一波也是最猛烈的攻击。城墙上下，尸体迅速堆积起来。
秦良玉在中军看得分明，知道关键时刻到了。
“令刘宗敏部，投入战斗！加强南门攻击力度！”
“令炮队，对准城头敌军密集处，进行覆盖射击，掩护登城！”
命令迅速传达。
养精蓄锐已久的刘宗敏，早就等得不耐烦了。听到命令，他大吼一声：“忠贞营的弟兄们，跟老子上！让朝廷看看，咱们不是孬种！” 率领着数千如狼似虎的忠贞营士兵，如同第二波狂潮，猛地涌向了庐州城墙！
生力军的加入，瞬间改变了南城墙争夺战的态势。刘宗敏本人更是悍勇无比，手持一杆大刀，亲自攀爬云梯，连劈数名清兵，一度在城头站稳了脚跟，极大地鼓舞了攻城部队的士气。
与此同时，明军的火炮再次发出怒吼！这次不再是轰击城墙，而是将开花弹、霰弹倾泻在城头守军密集的区域和垛口后方！
“轰！轰！轰！”
爆炸声在城头接连响起，破片和铅弹四处横飞，正在奋力抵抗的清军顿时死伤惨重，队形大乱。尤其是对集结在塌陷斜坡处准备反冲击的满洲兵，造成了有效杀伤。
此消彼长之下，明军的攻势终于取得了突破！多处城段被明军突破，越来越多的士兵登上了城头，与守军展开了惨烈的白刃战。城头彻底陷入了混乱。
胡茂祯身被数创，依旧在亲兵护卫下死战不退，但他看着越来越多的明军涌上城头，听着四面八方传来的喊杀声和己方士兵的惨叫声，心中一片冰凉。他知道，大势已去了。
“将军！守不住了！快走吧！从北门突围！”一名满脸是血的亲兵拉着他的胳膊嘶喊。
胡茂祯望着南京的方向，惨笑一声：“王爷……末将有负所托……” 他猛地挥刀格开一名明军刺来的长枪，对亲兵吼道：“你们走吧！本将军……与庐州共存亡！”
说罢，他挥舞着战刀，冲向明军最多的地方，最终被数支长枪同时刺中，战死在了庐州城头。
主将战死，城头易手，残余的清军彻底失去了抵抗意志，纷纷丢弃武器，跪地乞降，或试图从其他城门逃跑。
至夜幕完全降临时，庐州城南门被明军从内部打开。如潮的明军涌入城内，清剿残敌。庐州城，这座江淮重镇，在经历了一整天惨烈的炮击和血肉搏杀后，终于被明军攻克！
城头上，燃起了宣告胜利的熊熊烽火。秦良玉在众将的簇拥下，踏着满是血迹和碎石的台阶，登上了残破的庐州城南门楼。看着城内逐渐平息的战斗火光，听着士兵们胜利的欢呼，她布满皱纹的脸上，露出了如释重负的疲惫与欣慰。
淮西战役，取得了决定性的胜利！这不仅意味着南京西面屏障的巩固，帝乡凤阳的收复指日可待，更意味着南明军队证明了他们拥有攻坚破垒的能力，极大地提振了全国的抗清信心。消息传开，必将天下震动！