从己亥年到辛丑年，共三年。
太祖高皇帝五年，公元前202年，己亥年，冬天十月，汉王追击项羽到固陵，和齐王韩信、魏相国彭越约定好一起攻打楚军。结果韩信、彭越的军队没按时来，楚军趁机攻打汉军，把汉军打得大败。汉王只好又坚守营垒，他对张良说：“诸侯不按约定来，这可咋办？”张良回答说：“楚军眼看就要被打败了，但韩信和彭越还没有确定的封地，他们不来也是正常的。您要是能和他们一起共享天下，他们马上就会来。齐王韩信的封王，并不是您本意，韩信心里也不踏实；彭越本来已经平定梁地，当初您因为魏豹的缘故，封彭越为相国，现在魏豹死了，彭越也希望封王，可您一直没确定这事。现在您要是能把睢阳以北到谷城的土地都封给彭越做王，把从陈县以东到海边的土地给齐王韩信。韩信老家在楚地，他想重新得到家乡的土地。您要是舍得拿出这些地方答应给他们俩，让他们为了自己的利益作战，那么打败楚军就容易了。”汉王听了张良的建议。这样一来，韩信和彭越就都带兵来了。
十一月，刘贾向南渡过淮河，包围了寿春，还派人去劝诱楚国大司马周殷。周殷背叛了楚国，带着舒城的兵力屠杀了六县，发动九江的军队迎接黥布，一起又屠杀了城父，然后跟着刘贾与各路汉军会合。
十二月，项王退到垓下，这时他兵力少，粮食也吃完了，和汉军交战没能取胜，就退回营垒。汉军和诸侯的军队把他围了好几层。夜里，项王听到汉军四面八方都唱起了楚地的歌谣，大惊失色，说：“难道汉军已经完全占领楚地了吗？怎么楚人这么多！”于是他夜里起身，在营帐中喝酒，情绪激昂地唱起悲歌，眼泪一道道流下来。身边的人也都跟着哭，没人敢抬头看他。随后，项王骑上他那匹名叫骓的骏马，手下八百多名骑马的壮士跟着他，趁夜突破重围，向南飞驰而去。
天亮后，汉军才发觉项王跑了，连忙命令骑将灌婴率领五千骑兵去追。项王渡过淮河后，能跟上他的骑兵只剩下一百多人。到了阴陵，项王迷了路，就向一个老农问路，老农骗他说“往左走”。往左走后，却陷入了大沼泽地，因此汉军很快就追上了他们。
项王又带着人马向东跑，到了东城，只剩下二十八名骑兵，而追击的汉军骑兵有几千人。项王自己估计这次是逃不掉了，就对他的骑兵们说：“我从起兵到现在，已经八年了，亲身经历七十多次战斗，从来没打过败仗，所以才称霸天下。可今天最终被困在这里，这是上天要灭亡我，不是我打仗不行。今天肯定是要拼死一战了，我愿意为大家痛痛快快地打一场，一定突出重围，斩杀敌将，砍倒军旗，让你们知道是上天要亡我，不是我作战的过错。”于是他把骑兵分成四队，分别朝着四个方向。汉军把他们重重包围。项王对他的骑兵说：“我给你们拿下一个敌将。”然后命令骑兵们从四面冲下去，约定在山的东边分三处集合。接着项王大喊着冲下去，汉军都被吓得纷纷躲避，项王果然斩杀了一名汉将。这时，郎中骑杨喜追赶项王，项王瞪大眼睛对他大喝一声，杨喜连人带马都吓坏了，倒退了好几里。项王和他的骑兵在约定的三处会合，汉军不知道项王在哪一处，就把军队分成三部分，又围了上去。项王再次骑马冲出去，又斩杀了一名汉军都尉，杀了近百人。再把他的骑兵聚拢起来，仅仅损失了两名骑兵。项王问骑兵们：“怎么样？”骑兵们都佩服地说：“就像大王您说的那样！”
这时项王想东渡乌江，乌江亭长正停船靠岸等在那里，他对项王说：“江东虽然小，但土地方圆千里，民众有几十万，也足够您称王了。希望大王您赶快渡江！现在只有我这儿有船，汉军来了，他们没船渡江。”项王笑着说：“上天要灭亡我，我还渡江干什么呢？再说我当初和江东八千子弟兵渡江西征，如今没有一个人回来。即使江东父老可怜我，还让我称王，我又有什么脸面去见他们呢？就算他们不说什么，我自己心里能不愧疚吗？”于是把自己骑的骓马送给亭长，命令骑兵们都下马步行，手持短兵器与汉军交战。光项王自己就杀死了几百名汉军，他身上也受了十几处伤。项王回头看见汉军骑司马吕马童，说：“你不是我的老朋友吗？”吕马童不敢正视，指着项王给中郎骑王翳看，说：“这就是项王！”项王说：“我听说汉王用千金悬赏我的头，还封万户侯，我就成全你吧。”说完就自刎而死。
王翳割下项王的头，其他骑兵为了争抢项王的尸体，相互践踏残杀，死了几十人。最后，杨喜、吕马童以及郎中吕胜、杨武各得到项王身体的一部分。五个人把尸体拼凑起来，正好都对上，因此把悬赏的万户封地分成五份，封这五个人都为列侯。
楚地基本都平定了，只有鲁县还没投降。汉王打算率领天下的军队去屠城。到了鲁县城下，还能听到弹琴读书的声音，因为鲁县是坚守礼义的地方，百姓为君主守节。汉王就拿着项王的头给鲁县的父老乡亲看，鲁县这才投降。汉王按照鲁公的礼仪，把项王埋葬在谷城，还亲自为他发丧，哭了一场才离开。项氏家族的各支亲属，汉王都没有诛杀，还封项伯等四人都为列侯，赐他们姓刘。那些被掳掠到楚地的百姓，也都让他们回到自己家乡。
太史公说：项羽崛起于民间，只用三年时间，就率领五路诸侯灭掉秦朝，分割天下，封王封侯，政令都由他发出。虽然他的王位没有善终，但近古以来还不曾有过这样的人物！等到项羽放弃关中，怀念楚地，放逐义帝而自立为王，又埋怨诸侯背叛自己，这就很难成功了。他自夸功劳，逞个人的才智，却不学习古人的经验，以为霸王的功业，只要靠武力征伐就能治理好天下。结果五年就丢了国家，自己死在东城，到死还不醒悟，也不责备自己，还说“是上天要灭亡我，不是我用兵的过错”，这不是太荒谬了吗！
扬子《法言》中有人问：“楚军在垓下战败，项羽临死时说‘这是天意啊！’，这可信吗？”回答说：“汉王能使众人的计策都发挥作用，依靠众人的计策调动众人的力量；而项羽摒弃众人的计策，只靠自己的力量。能调动别人力量的人就能取胜，只靠自己力量的人就会失败。这和天意有什么关系呢！”
汉王返回，到了定陶，直接冲进齐王韩信的军营，夺走了他的兵权。
临江王共尉不投降，汉王派卢绾、刘贾去攻打并俘虏了他。
春季正月，汉王改封齐王韩信为楚王，统治淮北地区，定都下邳。封魏相国建城侯彭越为梁王，统治魏国旧地，定都定陶。
汉王下令说：“战争已经持续八年，百姓跟着受苦太久了。如今天下战事结束，赦免天下死刑以下的罪犯。”
诸侯王们都上书，请求尊奉汉王为皇帝。二月甲午日，汉王在汜水北岸登上皇帝位。改称王后为皇后，太子为皇太子，追尊母亲为昭灵夫人。
皇帝下诏说：“原衡山王吴芮，率领百越的军队，协助诸侯，诛灭残暴的秦朝，立有大功。诸侯拥立他为王，项羽却侵夺他的土地，称他为番君。现在封吴芮为长沙王。”又说：“原越王无诸，世代供奉越国的祭祀，秦朝侵夺他的土地，使越国的宗庙得不到祭祀。诸侯讨伐秦朝时，无诸亲自率领闽中的军队协助灭秦，项羽却废除他，不封他为王。现在封无诸为闽越王，统治闽中地区。”
皇帝向西定都洛阳。
夏季五月，士兵们都解散回家。
皇帝下诏：“百姓以前有的聚集在山林湖泽躲避战乱，没有登记户籍。现在天下已经平定，命令他们各自回到本县，恢复原来的爵位和田宅。官吏要用法令条文教育、告诫他们，不要打骂侮辱军中的将士。爵位在七大夫以上的，都让他们有食邑；七大夫以下的，都免除他们自身及全家的赋税徭役，不用服役。”
皇帝在洛阳南宫设宴，说：“列侯、各位将军，都别对朕隐瞒，都说真心话，我为什么能得到天下？项羽为什么会失去天下？”高起、王陵回答说：“陛下派人攻城略地，就把攻下的地方封给他们，和天下人共享利益；项羽却不是这样，对有功的人进行迫害，对贤能的人猜疑，这就是他失去天下的原因。”皇帝说：“你们只知其一，不知其二。要说在营帐中出谋划策，决定千里之外的胜利，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，供应军饷，保证粮道畅通，我不如萧何；统帅百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人都是人中豪杰，我能任用他们，这就是我能取得天下的原因。项羽有一个范增却不能任用，这就是他被我打败的原因。”群臣都心服口服。
韩信到了楚国，召见当年给他饭吃的漂母，赏赐她千金。又召见曾经让自己受胯下之辱的少年，任命他为中尉，还对各位将相说：“这是个壮士。当年他侮辱我的时候，我难道不能杀了他吗？只是杀他没有正当理由，所以我忍了下来，才有了今天。”
彭越接受汉王的封王之后，田横害怕被杀，就和他的五百多名部下逃到海上，住在一个岛上。皇帝因为田横兄弟本来平定了齐地，齐地有很多贤能的人归附他们，现在他们在海上，如果不收服，以后恐怕会作乱。
于是皇帝派使者赦免田横的罪过，召他来。田横推辞说：“我曾经烹杀了陛下的使者郦食其，现在听说他弟弟郦商是汉朝的将领，我很害怕，不敢奉诏。请让我做个平民，留在海岛上。”使者回去报告，皇帝就下诏给卫尉郦商说：“齐王田横要是来了，他的人马随从，谁敢动他们，就灭族！”然后又派使者拿着符节，把给郦商下诏的情况详细告诉田横，说：“田横来，大可以封王，小也能封侯；要是不来，就发兵讨伐！”
田横就和他的两个门客乘坐驿站的马车前往洛阳。离洛阳还有三十里，到了尸乡的客馆。田横对使者说：“臣子拜见天子，应该先洗个澡。”于是就在这里停下，他对门客说：“我当初和汉王都面南称王，现在汉王成了天子，我却成了逃亡的俘虏，要面北称臣侍奉他，这耻辱已经够大了。而且我杀了人家的兄长，却要和他弟弟一起侍奉君主，就算他畏惧天子的诏令不敢怎么样，我自己心里能不愧疚吗？再说陛下想见我，不过是想看看我的样子罢了。现在把我的头砍下来，快马送到三十里外，容貌还不会改变，还能看。”说完就自刎了，让门客捧着他的头，跟着使者快马去报告皇帝。皇帝感叹说：“唉！从平民起家，兄弟三人相继称王，难道不贤能吗！”皇帝为他流下眼泪，任命他的两个门客为都尉，派两千名士兵，用王者的礼仪安葬了田横。安葬之后，两个门客在田横的坟墓旁挖了个洞，都自刎而死，到地下去追随田横。皇帝听说后，十分震惊。因为觉得田横的门客都很贤能，还有五百人在海上，就派使者去召他们。这些人到了之后，听说田横死了，也都自杀了。
评论
这段历史涵盖了楚汉相争的最终结局以及汉朝初建时的诸多关键事件，生动展现了历史的风云变幻与人物命运的起伏，蕴含着深刻的历史教训与启示。
楚汉相争的落幕以垓下之战为关键节点。项羽在这场战役中，尽管前期叱咤风云，但此时已陷入绝境。兵少食尽，四面楚歌，楚军士气崩溃。项羽突围后，虽在东城展现出非凡的勇猛，数次突出重围，但终究大势已去。他拒绝渡江东山再起，选择自刎而死，尽显英雄末路的悲壮。项羽的失败，正如太史公与扬子《法言》所论，他自矜功伐，不善于纳谏用人，背离关中，放逐义帝，失去民心，凭借武力经营天下，却不知顺应历史潮流，最终落得身死国灭的下场。
相比之下，刘邦在楚汉相争中的表现更具战略眼光与政治智慧。他虽在追击项羽时遭遇韩信、彭越不至的困境，但能听从张良建议，以利益诱使二人参战，展现出善于协调各方势力的能力。最终，刘邦赢得楚汉战争的胜利，建立汉朝，这不仅得益于他身边张良、萧何、韩信等杰出人才的辅佐，更在于他能够充分发挥这些人才的优势，用人之长，容人之短，从而成就帝业。
汉朝建立初期，刘邦对功臣的分封以及一系列政令的颁布，体现出其巩固政权、安抚民心的政治意图。封韩信为楚王、彭越为梁王等，既是对功臣的酬谢，也是稳定局势的手段。赦天下罪人、让士兵罢归回家、恢复百姓爵禄田宅等举措，有助于恢复社会秩序，赢得百姓支持，为汉朝的长治久安奠定基础。
刘邦与群臣探讨得天下与项羽失天下的原因，凸显出他善于总结经验、反思得失的品质。他坦诚承认自己在运筹帷幄、治国理政、统军作战等方面不如张良、萧何、韩信，但能用人得当，这成为他成功的关键。这种对自身清醒的认识和对人才的重视，是刘邦作为领导者的卓越之处。
韩信在楚国的一系列举动，如赐千金给漂母、任用曾羞辱自己的少年为中尉，展示出他的感恩之心与豁达胸怀，表明他并非睚眦必报之人，也体现出他对过往经历的深刻理解与超越。
田横的故事则充满了悲剧色彩与气节。他因曾烹杀郦食其，面对刘邦的征召心怀愧疚与恐惧。但在刘邦的逼迫下，虽有机会称王封侯，却因尊严与道义选择自杀。他的五百门客听闻其死讯后，也纷纷自杀，这种忠诚与气节令人感慨。田横及其门客的行为，反映出当时社会对忠义、尊严的崇尚，与刘邦集团为达目的不择手段形成鲜明对比，也为这段历史增添了一抹别样的色彩。
总体而言，这段历史呈现出楚汉相争的宏大画卷与汉朝初建的复杂局势。它揭示了领导者用人、决策、顺应民心的重要性，也展现了历史变迁中人物的不同抉择与命运归宿，为后人留下了宝贵的历史经验与深刻的思考。