吴权此次远征高丽，可谓调兵遣将，运筹帷幄。他任命管亥为先锋大将，率领精锐骑兵开路；以唐錿统领羌族勇士为奇兵；公孙康因通晓高丽语言风俗，负责向导与劝降；王当则率领擅长山地作战的黑山军随行。这支两万人的远征军从番汗城誓师出发，旌旗蔽日，刀枪如林，浩浩荡荡向乐浪重镇朝鲜城进发。
初时进军颇为顺利，汉军连克增地、浑弥、遂成三城，所到之处，高丽守军望风而降。这些城池的守备本就薄弱，加之吴权严令不得扰民，许多高丽百姓甚至箪食壶浆以迎王师。转眼间，汉军已推进至距朝鲜城不足六十里处。然而此时，高丽大将拔奇已集结两万精锐，在朝鲜城北的长芩一带布下严阵，准备与汉军决一死战。
消息传至高丽王都，国王伯固闻汉军来势汹汹，惊惧不已。他连夜召集众臣商议，太子高优延却力主主动出击：\"父王勿忧！吴权既倾巢而出，辽东必然空虚。儿臣愿率国中精锐两万，直取辽东腹地。届时吴权首尾不能相顾，必败无疑！\"伯固虽心存疑虑，但见太子斗志昂扬，只得应允。
果然，当高优延率领大军突袭辽东北部时，留守的徐晃顿感压力。辽东兵力本就被抽调一半南下，此时北境防务捉襟见肘。徐晃临危不乱，立即采取三项对策：一是急调张济增援本溪，与樊稠合兵一处；二是整合新征召的一万士卒，亲自率领童飞、单经二将驰援；三是命主簿管宁修书，快马加鞭向玄菟太守公孙度求援。
就在徐晃调兵遣将之际，吴权在长芩与拔奇的主力展开了决战。战事伊始，汉军就遭遇了意想不到的困境——高丽人特制的陌弓射程远超汉军弓箭，飞羽箭如雨点般倾泻而下，汉军先锋损失惨重，首战即折损两千余人。吴权见状，立即调整战略：命唐錿率领羌兵抄小路偷袭朝鲜城，迫使拔奇分兵回援；又派公孙康统领刀盾兵组成防御阵型，抵挡箭雨；同时令王当的黑山军翻山越岭，奇袭高丽军后方粮草辎重。
这一系列战术变化果然奏效。拔奇军阵脚大乱之际，管亥率领铁骑如狂风般冲入敌阵，所向披靡。混战中，管亥与拔奇狭路相逢，两人大战三十回合，最终管亥一刀将拔奇斩于马下。高丽军见主将阵亡，顿时土崩瓦解。吴权乘胜收复乐浪全境，将朝鲜城更名为平壤，设为郡治，留管亥、公孙康镇守，自己则准备回师救援辽东。
此时辽东战事正酣。徐晃与高优延鏖战十余日，双方互有胜负。高优延见正面难以突破，竟率精兵绕道偷袭襄平城。这一险招本可奏效，却不料正中徐晃下怀。原来徐晃早已料到高丽军可能行此险着，事先安排了严闿、田乐、阎柔三支伏兵。当高优延军进至襄平城东十五里的山坳时，四面伏兵齐出，箭如飞蝗。高优延身中数十箭而亡，其部下主簿然人见大势已去，只得率残部投降。
至此，吴权南征高丽、徐晃北御强敌的两线作战均告大捷。辽东军威远播，高丽王伯固闻讯，惊恐万状，急忙遣使求和，承诺永不再犯汉境。吴权审时度势，接受和议，但将乐浪郡牢牢控制在手，并沿边境修筑要塞，派驻重兵。
吴权带兵回辽东的途中，浿水（pei）河处还遇到一群高丽溃兵，解救了一批被捉的百姓，当中有一女子生得眉清目秀，细问才知其是春秋时期名医扁鹊的后人（扁鹊原名秦越人，春秋时期蔡国人）秦媛。秦媛医术精湛，吴权决心打破封建礼数，任命秦媛为医官，在襄平开设医学院教授医术。
回到襄平，吴权命管宁在襄平城东建立英烈祠，将阵亡将士的名字刻于碑上，供官员和百姓祭奠。又安抚了投降的然人，命其为从吏负责与扶余、高丽、三韩的外交。
此战不仅收复了汉朝故土，更展示了辽东铁骑的强大战力，为日后逐鹿中原奠定了坚实基础。襄平城中，吴权犒赏三军，辽东百姓载歌载舞，欢庆这来之不易的胜利。