春秋末年，楚国的天空像被泼了墨汁般阴沉。楚平王听信奸臣费无极的谗言，将太师伍奢下了大狱。这还不算完，费无极撺掇着：\"伍奢的两个儿子伍子胥、伍尚都有大才，要是不除，必成后患！\"楚平王一道诏书，以伍奢为人质，召兄弟俩进京。
伍尚急得团团转，拉着伍子胥的手说：\"父亲有难，咱们不能不去！\"伍子胥却死死攥着佩剑，眼睛通红：\"这分明是陷阱！去了就是送死，谁来给父亲报仇？\"兄弟俩争执不下，最终伍尚含泪告别：\"我去救父亲，你逃出去报仇！\"
不出伍子胥所料，伍尚一进京，就和父亲伍奢一起被斩了。消息传来，伍子胥跪在父兄坟前，哭得肝肠寸断。他对着苍天发誓：\"楚平王、费无极，此仇不报，我伍子胥誓不为人！\"
楚国全国通缉伍子胥，大街小巷都贴着他的画像。伍子胥乔装改扮，昼伏夜出，一路向东逃亡。可楚国边境把守森严，最难的一关，就是昭关（今安徽含山北）。这昭关地势险要，两侧是陡峭的山峰，中间一条窄路，城楼上全是巡逻的士兵，想蒙混过关，比登天还难。
伍子胥在昭关附近的山林里躲了几天，急得满嘴燎泡。正巧遇到个叫东皋公的隐士，东皋公见他相貌不凡，又得知他的遭遇，心生怜悯：\"我有个朋友叫皇甫讷，和你长得有几分相似。咱们如此这般……\"
这天夜里，东皋公带着伍子胥进了自家院子。只见一个书生模样的人迎上来，伍子胥定睛一看，嚯！这人的眉眼、身形，和自己还真有七八分像。原来，东皋公打算让皇甫讷假扮伍子胥，引开守关士兵，再趁机送真伍子胥出关。
第二天天刚蒙蒙亮，皇甫讷换上伍子胥的衣服，大摇大摆地朝着昭关走去。远远望见城楼上的士兵，他故意加快脚步，想跑又不敢跑的样子。士兵们眼尖，大喊：\"伍子胥！别跑！\"顿时，整个昭关乱作一团，士兵们倾巢而出，追着皇甫讷就跑。
真正的伍子胥则混在人群里，低着头往关门口走。可他心里太紧张，脚步不自觉地加快，反而引起了士兵的注意。一个士兵拦住他：\"站住！你这神色慌张，莫不是……\"
千钧一发之际，东皋公拄着拐杖慢悠悠走来：\"军爷，这是我家的长工，家里老母亲病重，急着回去呢！\"说着，还塞了些铜钱。士兵掂了掂钱袋，不耐烦地挥挥手：\"快走快走！\"
伍子胥强压着心跳，一步步挪出昭关。刚出城门没多远，就听见身后马蹄声大作——原来追兵发现抓错了人，又折返回来了！伍子胥撒腿就跑，身后的箭\"嗖嗖\"地擦着耳边飞过。他拼了命地跑，也不知跑了多久，眼前突然出现一条大江。
前有滔滔江水，后有追兵，伍子胥绝望地瘫坐在地。就在这时，江面上飘来一叶扁舟，一位老渔夫喊道：\"快上船！\"伍子胥大喜过望，连滚带爬地上了船。老渔夫奋力划桨，小船如离弦之箭，很快就把追兵甩在了后面。
伍子胥感激涕零，摘下身上的宝剑：\"这把剑价值百金，送给您老人家！\"老渔夫却摇摇头：\"楚国悬赏五万石粮食、封上大夫爵位来抓你，我要是图财，何必救你？\"说完，驾着小船消失在茫茫江面上。
历经九死一生，伍子胥终于逃到了吴国。此时的吴国，公子光正野心勃勃，想夺位称王。伍子胥看出公子光的心思，便帮他招揽刺客专诸，策划了着名的\"鱼腹藏剑\"，刺杀了吴王僚。公子光如愿登上王位，史称吴王阖闾。
吴王阖闾重用伍子胥，让他主持国政。伍子胥也没辜负这份信任，他整顿军队，发展经济，还向阖闾推荐了兵圣孙武。在两人的辅佐下，吴国的国力蒸蒸日上。
公元前506年，伍子胥终于等到了复仇的机会。他亲自率领吴军，长驱直入，一举攻破楚国都城郢都。此时楚平王已死，伍子胥掘开他的坟墓，鞭尸三百，才算报了血海深仇。
从楚国的通缉犯，到吴国的股肱之臣；从昭关前的九死一生，到鞭尸雪恨的快意恩仇，伍子胥的故事成了春秋乱世最惊心动魄的传奇。他的坚韧、谋略和执着，至今仍让人感叹：在那个风云变幻的时代，一个人究竟能爆发出怎样惊人的力量！