曹操的军令传向颍川南部各城，诸将收到消息后皆舍弃城池、焚毁辎重，向北方撤退。
李建成军中，伍子胥见状，急忙求见李建成，说道：“今李孝恭突入颍川，而曹操下令诸将舍弃南部诸城，想必是打算收缩防线。”
“主公现在若肯派军急行追击，必能有所斩获！”
李建成听劝，去找孙武商议，二人一拍即合，孙武部署出三路兵马追杀撤走的曹军。
第一路，由李建成麾下大将薛万彻统帅，一万人。
第二路，李建成与伍子胥统帅，一万人。
第三路，孙武亲自挂帅，罗成、罗艺、来护儿、庆忌四人担任副将，五千人。
三路兵马，共计两万五千人，浩浩荡荡地杀进颍川郡中。
每一路兵马的行进路线皆由孙武亲手敲定，都是孙武认为曹军撤退时会经过的路段。
事实证明了孙武卓越的统帅能力，薛万彻才领兵入内，追击不过一个时辰，便看到了一支曹军。
这支军队打着“史”字大旗，乃是舞阳守将史涣统帅的部队。
薛万彻飞马上前，突入史涣军中，左劈右砍，如入无人之境。
【薛万彻裸武力98，马槊+2，坐骑河曲马+2，当前武力102】
公元620年十月，窦建德率领二十万人马攻打幽州。当时窦建德兵已登上城堞，情况万分危急，薛万均、薛万彻兄弟率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首千余级。
管中窥豹，不难看出薛万彻骁勇。
史涣在阵后看得心头一紧，腹诽这是哪来的杀神，忙提枪催马，喝令左右：“结阵！拦住他！”
可薛万彻也不是一个匹夫，哪里容得他们布阵？
他见史涣动向，目光骤然锐利，拍马领军直冲阵后，沿途士兵或被刀劈，或被马撞，无人能挡其锋，硬生生杀散了史涣好不容易组织起的防御。
史涣见状，只得挺枪迎上，大喝：“来者何人？敢闯我军阵！”
薛万彻不答，只挥槊直劈，刀枪相撞的瞬间，火星四溅，史涣只觉手臂发麻，虎口隐隐作痛，才知对方力气远胜自己。
他慌忙收枪想退，薛万彻却借势翻身，刀身贴着枪杆滑向史涣，刀刃擦过其护心甲，在胸前划出一道血痕。
史涣大惊，拨马欲逃，薛万彻双腿夹紧马腹，追上史涣的同时，马槊高高举起，再狠狠劈下。只听 “咔嚓” 一声，史涣的枪杆被劈断，刀刃余势不减，径直斩在他肩上。
史涣惨叫一声，从马背上跌落，尚未落地，薛万彻猿臂探出，生擒对方。
周围史涣军士兵见主将被擒，顿时军心大乱，有的弃械而逃，有的跪地投降。
薛万彻提着史涣，站在高处大喝：“降者不杀！”
剩余士兵闻言，纷纷放下兵器，跪地求饶。
薛万彻分出部分兵马看官降卒，自己继续去追，路上遥望见远方烟尘滚滚，便指挥军队列阵，靠近才发现是李嗣业率领的先锋部队。
李嗣业认出友军，问道：“薛将军为何也杀入了颍川腹地？”
薛万彻便将曹操收缩防线、孙武挥兵追击的经过告知对方，李嗣业听罢放声大笑：“谅曹贼无胆面对我西凉铁骑也！”
“既然如此，我也没必要继续赶往舞阳，不知薛将军是否愿意带上我，让我随您一同建功立业？”
薛万彻瞥了对方一眼，什么也没说。
李嗣业虽不喜对方高傲的模样，却知道以大局为重，只是默默追随。两人合兵一处，共计一万三千人，浩浩荡荡地继续深入。
行至傍晚，残阳如血，薛万彻与李嗣业见夜色渐深，不敢继续追击，便下令军队卖锅造饭休息。
炊烟正升着，营寨四周忽然响起惊天动地的喊杀声，巨石不断砸入寨中，被砸成肉泥者不计其数。因为是临时搭建的营寨，寨边只有极少的防御措施，仗着投石车掩护，不多时曹军便突入寨中大开杀戒。
曹景宗、王寅二将一马当先突入寨中，不断袭杀孙军旗手，以此破坏对方的指挥体系。
寨中火光滔天，刚才还在吃饭的孙军猝不及防之下损失惨重，侥幸活命的士兵被吓破了胆，如同飞鸟般四散奔逃。
薛万彻与李嗣业压根组织不起像样的抵抗，只得率领残部撤退。
撤出三十里，薛万彻二将尚且惊魂未定，身边猛地又爆出喊杀声。
粗大的床弩箭射进军中，士卒触之即伤，登时死伤惨重。
紧接着，千余曹军自四面八方涌来，“于”字大旗映入二将眼帘，乃于禁也。
二将不敢拖延，率众拼死突围，乱战中，李嗣业大腿中了一刀，薛万钧手臂中了一刀，狼狈不堪。
好在于禁军人数并不算多，二人成功突出重围。
天色蒙蒙亮时，精疲力尽的两人停军休息，略一清点，发现麾下只剩千余人。
薛万彻捶胸顿足、泪流满面：“我有何面目去见大公子啊！”
话音刚落，一支羽箭猛地朝他袭来。
李嗣业眼疾手快，为其挡下这箭。
薛万彻定睛望去，四面八方又围上了不知数量的曹军。
这回换成了“李”字大旗，乃李典率军到达。
这下二人再无计可施，拼死反抗却未能突出重围，被不知多少士兵合力拽下马，生擒活捉。
薛万彻怒骂李典狡诈，李典却笑道：“非吾狡诈，实汝无谋也。”
“在收到撤退的命令后，吴起将军便料到尔等会率军追赶，急忙布置后手应对，只可惜还是被你们打散了史涣的部队。”
“好在史涣人没事。”
说罢，李典率军离开埋伏点，路遇于禁、曹景宗部队，合兵一处，同时撤往颍阴。
历史上李世民曾评价道：“当今名将，唯李积、江夏王道宗、万彻而已。积、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。”
如今薛万彻的惨败，倒印证了李世民历史上的评价。