1581年的某一天，19岁的万历给母亲李太后请安，恰巧李太后不在，万历就和一位王姓宫女闲聊，谁知越聊越投机，最后万历一时兴起，就临幸了她。而正是这次没有管好自己的裤腰带，让万历后悔了一辈子。
万历其实和现在的很多渣男一样，起初也只是想玩玩，可谁曾想，安全措施不到位，这万历命中率还是很高的，一炮就中，不久王氏的肚子就大了起来。
宫女如果私通，罪名是很大的。为了自保，王氏只得把实情告诉了李太后。李太后就把万历找来询问此事，万历仍然像现在的不负责任的渣男一样，各种抵赖，死不承认。
李太后自有办法，于是她找来太监，翻看了起居注，在证据面前，万历再也不能无赖，只得承认王氏肚子里的孩子正是自己的。
虽然万历不喜欢王氏，但是毕竟怀上了龙子龙孙，王氏最后也由宫女变成了妃子，并在第二年生下了一个苦命的男孩，明光宗朱常洛。
夫妻关系不好，对孩子影响是很大的。万历不喜欢王氏，自然也不喜欢朱常洛。他喜欢的是郑贵妃以及她生的儿子朱常洵，并千万百计想要立朱常洵为太子。
但是因为朱常洵是皇三子，朱常洛是皇长子，所以万历皇帝的举动，在强调宗法制的封建社会里，遭到了疯狂的反对和抵抗。
朱常洛四岁时，首辅申时行就上书请求立皇长子朱常洛为太子，但是被万历以年龄太小拒绝了。
申时行并没有放弃，熟悉本朝历史的他，立刻给万历上了一课，本朝英宗两岁就被立为太子，武宗一岁就被立为太子。
作为被八股取士摧残并在官场历练多年的老油子，搞起理论功夫，万历远非申时行对手。这时的万历又耍起了无赖，竟然一声不吭，假装睡觉。
申时行并没有放弃，他联系朝中大臣一起上书，请求立朱常洛为太子。由于声势浩大，万历被搞得不胜其烦，气得他贬了几个人的官。
可是，大臣并没有畏惧，仍然坚持立朱常洛为太子。没有办法的万历皇帝，这时又耍起了无赖本色，那就是拖。
从万历十四年起，众多大臣一直上书请求立朱常洛为太子。后来万历不耐烦了，只得表示，等到朱常洛11岁时再实行，期间不能再拿此事打扰皇上。
到了约定的时间时间，众大臣发现皇帝这边仍然没有任何动静，于是就有大臣上书请求册立太子。
万历仿佛抓住了救命稻草，对大臣说道却说：“我之前说过，如果有人再上书册立太子的话，便要延期。”大臣们愤怒了，感觉自己被皇上耍了，于是就更坚定了和皇上死磕到底的精神。
让万历直接册立太子，万历不愿意看，于是大臣们想到了一个迂回的方法。万历二十年，有大臣上书，请万历选老师教朱常洛为君之道。
为君之道，自然是皇帝应该懂得的。如果万历给朱常洛选派了老师，其实是已经默认了朱常洛太子的身份。
谁知万历并不上当，说道:“太子还没立，怎么会有为君之道呢？”
后来，万历也想到了一个主意，搞“三王并封”，他希望将皇长子朱常洛、皇三子朱常洵和皇五子朱常浩都同时分封为王。这样其实朱常洵的地位其实就和朱常洛的一样了。
最后，在大臣们的集体抗议之下，万历只得收回了旨意。但是仍然需要给大臣们一个说法，他表示如果三年之内，皇后生出了嫡子，那么就立皇后之子为太子。
大臣们都知道，万历这是继续耍无赖，所有人都知道，万历很久没有找过皇后过夫妻生活了，如此，皇后又怎么能生孩子呢？
但是在万历二十二年二月，万历终于妥协了，正式册封朱常洛为东宫太子。他的这一决策，非常不情愿，完全是被他妈逼得。
有一天，万历去给李太后请安，李太后也十分关心立太子之事，于是就问道:你为什么不立朱常洛为太子？
万历脱口而出“常洛乃都人之子，不便册立。”都人之子，也就是说万历嫌弃朱常洛是宫女生的，地位比较卑贱，不配做太子。
万历不说这话还好，说完之后，他的老妈十分生气的说道:你也是都人的儿子。这就是万历的不是了，自己的出身都给忘了，还看不起别人，吓得他赶紧给李太后道歉。
经过这番谈话之后，万历最终下定决心，立朱常洛为太子，其实他的内心是非常不情愿的，可是又非常无奈。
万历发现在立太子一事上，朝廷大臣不支持自己，自己的母亲不支持自己，如果自己再一意孤行，皇位能否保住，都是未知数。
至此，万历朝持续十五年之久的“争国本”事件落下帷幕，这件事情对明朝中晚期历史有重大影响，它不仅改变了无数官员的命运，从此万历皇帝心灰意冷，不再愿意上朝，后来竟达二十年之久。
万历不是一位成熟的政治家，他是自私的，为了立自己喜欢的妃子之子为太子，他丝毫不考虑政治影响，一意孤行。但是，万历生错了年代，如果在其他王朝，这可能是件很容易的事情，但是在明朝，文官的力量很强大，甚至可以直接和皇帝叫板并取得成功。